Свойства линейных и нелинейных жесткости и демпфирования могут быть указаны независимо для каждого компонента относительного перемещения. Однако если линейная жесткость указана для компонента, не имеющего ограничений, для него же нелинейная жесткость указана быть не может. Демпфирование имеет такую же оговорку. Если элемент связи имеет более одного компонента относительного перемещения, не имеющего ограничений (например, шарнир Гука имеет два свободных компонента относительного перемещения), свойства жесткости или демпфирования могут указываться независимо, чтобы являться линейным или нелинейным для каждого из этих компонентов относительных перемещений, не имеющих ограничений.

Свойства гистерезиса трения

Фрикционные свойства в компонентах относительных перемещен/ш, не имеющих ограничений, влияют на общее поведение шарнира (связи). Гистерезис трения в элементах шарниров может моделироваться при помощи команды ТВ JOIN с соответствующими аргументами ТВОРТ. Связь относительного перемещения (поворота) с усилием (моментом) указывается командой TBDATA. Указываемые значения усилий должны быть положительными. Кривая зависимости относительного перемещения (или поворота) от усилия (или момента) отражается относительно оси, соответствующей перемещению, так, что свойство гистерезиса ограничивается двумя кривыми. В зоне между двумя предельными кривыми свойства считаются упругими. При достижении предельной кривой дальнейшее усилие (или момент) определяется на основе предельной кривой, до проявления упругой разгрузки. Для указания упругих свойств в зоне, находящейся между предельными кривыми, используется упругая жесткость, указываемая аргументом ТВОРТ - FRIC команды ТВ JOIN. Если это значение не указано, используется значение, имеющееся по умолчанию.

Ссылочные длины и углы

Начальная конфигурация элемента шарнира может быть такой, что усилия, или моменты, отличные от нуля, возможно, должны быть указаны. В подобных случаях исходные характеристики могут указываться относительно ссылочной конфигурации, такой, в которой эти усилия или моменты равны нулю. В сущности, это требует, чтобы ссылочный угол или ссылочная длина указывались. Для этого может использоваться команда SECDATA. Если ссылочный угол или ссылочная длина не указаны, значения определяются по начальной конфигурации шарнира. Ссылочная длина и ссылочный угол используются для вычисления свойств жесткости и трения.

Граничные условия

Для приложения граничных условий к наличным компонентам относительного перемещения используется команда DJ. Просмотр значений проводится командой DJLIST. Удаление значений проводится командой DJDELE. Сосредоточенные усилия к наличным компонентам относительного перемещения элементов

связей прикладываются командой FJ. Просмотр значений проводится командой FJLIST. Удаление значений проводится командой FJDELE.

Цилиндрический шарнир

Геометрия и расположение узлов для данного элемента показаны на рис. 2.79.3. Элемент определяется двумя узлами. Эти два узла (I и J) исходно должны иметь идентичные координаты.

Рис. 2.79.3. Геометрия элемента МРС1В4 в форме цилиндрического шарнира

Локальная декартова система координат должна быть указана для первого узла элемента I. Указание второй локальной системы координат в узле J является необязательным. Если локальная система координат в узле J не указана, она принимается идентичной локальной системе координат для узла I. Направление 1 (X) локальной системы координат обычно определяется как ось вращения узлов. Направления 2 и 3 (Y и Z) не принципиальны, но могут использоваться для указания относительного вращения между этими двумя узлами в процессе деформирования. Ориентация осей локальной систему координат должна соответствовать рис. 2.79.3. Эти локальные системы координат следуют за поворотами соответствующих узлов (если таковые имеются). Для указания осей системы координат применяется команда SECJOINT.

Ограничения, приложенные в элементе цилиндрического шарнира, легко описываются при помощи двух локальных систем координат, созданных в узлах I и J.

В версии 9.0 элемент не поддерживает опции рождения и смерти. Шарнир Гука

ei

Y

Узлы I и J совпадают

Рис. 2.79.4. Геометрия элемента МРС 184 в форме шарнира Гука

Локальная декартова система координат должна быть указана для первого. узла элемента, I. Указание второй локальной системы координат в узле J является необязательным. Если локальная система жоординат в узле J не указана, она принимается идентичной локальной системе координат для узла I. Направление 2 (Y) локальной системы координат обычно определяется как ось относительного поворота узлов. Ориентация осей локальной системы координат должна соответствовать рис. 2.79.4. Эти локальные системы координат следуют за поворотами соответствующих узлов (если таковые имеются). Для указания осей системы координат применяется команда SECJOINT.

В версии 9.0 элемент не поддерживает опции рождения и смерти.

Список исходных данных элемента

Узлы:

-I, J при KEYOPT(l) = 0,1,5, 6, 7 (стержень, балка, шарниры сферический, цилиндрический, Гука);

-I, J, К for KEYOPT(l) - 3 (ползун).

Степени свобод: .

-для двухмерных (2D) моделей - UX, UY, при KEYOPT(l) = 3, 5 и KEYOPT(2) - 1;

-для трехмерных (3D) моделей:

-UX, UY, UZ при KEYOPT(l) - 0, 3, 5;

-UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ при KEYOPT(l) - 1, 6, 7. Геометрические характеристики — нет.

Свойства материала:

-DAMP, ALPX (или СТЕХ или THSX), DENS для стержней и балок (КЕУОРТ(1) = 0или1);

-при KEYOPT(l) = 3, 5 - нет;

-при KEYOPT(l) = 6 или 7 используется аргумент JOIN команды ТВ.